Index: gazebo-11.1.0/plugins/SimpleTrackedVehiclePlugin.cc
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--- gazebo-11.1.0.orig/plugins/SimpleTrackedVehiclePlugin.cc
+++ gazebo-11.1.0/plugins/SimpleTrackedVehiclePlugin.cc
@@ -30,6 +30,7 @@
 
 #include "plugins/SimpleTrackedVehiclePlugin.hh"
 
+#if BOOST_VERSION < 107400 || defined(BOOST_NO_CXX11_HDR_FUNCTIONAL)
 namespace std {
 template<class T>
 class hash<boost::shared_ptr<T>> {
@@ -38,6 +39,7 @@ class hash<boost::shared_ptr<T>> {
   }
 };
 }
+#endif
 
 namespace gazebo
 {